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農機導航控制系統

發布時間:2022-10-13    來源:本站    作者:admin

  概述

  農機導航系統是集定位導航、自動駕駛于一體的綜合性系統,主要由智能平板、電動轉向器、導航控制器、角度傳感器等部分組成??勺杂神Y騁于野外嚴苛環境,全地形、全功能、全適配,直線曲線穿梭自如,能切實解決耕不直、成本大、耗時久等問題。該系統還可廣泛用于起壟、犁地、打藥、播種等各個環節的農業作業。

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  核心技術優勢

  1. 路徑跟蹤控制方法:采用國內最先進的控制方法,強擾動下魯棒性強。

  2. 路徑規劃方法:采用優化方法,路徑規劃能力強。

  3. 電動轉向器:轉向順滑、阻力小,響應迅速快。

  功能描述

  1. 全無人化的路徑規劃功能,能夠將地塊的邊角全部規劃進作業路線。

  2. 全無人化的路徑跟蹤功能,能夠以厘米級精度跟蹤設定路徑無人駕駛作業。

  3. 雷達避障停車功能,能夠保證作業的安全性,在遇到障礙物時自動停車,防止車輛與障礙物發生碰撞導致危險。


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